AT138系列



电气参数

下表括号内为无霍尔的电机参数


型   号

138*40

极对数 p

5

额定电压(V

48

额定转速(r/min

860

额定转矩(N.m)

7

输出功率(w

630

额定电流(A

18

25℃转矩常数

Nm/A

0.406

反电动势常数

V/krpm

26.48

电阻(Ω)

0.2

电感(mH

1.07

磁链(Wb

0.056

转动惯量(Kg*m2

7.5e-4

阻尼系数

(N*m*s/rad)

3.9e-3

定子重量(Kg

3.2

转子重量Kg)

1.0


机械尺寸

下表括号内为无霍尔的电机尺寸


 

型   号

A
(mm)

B

(mm)

C

(mm)

D

(mm)

(G6)

E

(mm)

G

(mm)

F

(mm) (G7)

H

(mm)

电缆最小弯曲半径

mm

G (mm)

138*40

41

12.6

(14)

138

124

71.5

54

 

15

15

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