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AT138系列
电气参数
下表括号内为无霍尔的电机参数
|
型 号 |
138*40 |
|
极对数 p |
5 |
|
额定电压（V） |
48 |
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额定转速（r/min） |
860 |
|
额定转矩（N.m） |
7 |
|
输出功率（w） |
630 |
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额定电流（A） |
18 |
|
25℃转矩常数 （Nm/A） |
0.406 |
|
反电动势常数 （V/krpm） |
26.48 |
|
电阻（Ω） |
0.2 |
|
电感（mH） |
1.07 |
|
磁链（Wb） |
0.056 |
|
转动惯量（Kg*m2） |
7.5e-4 |
|
阻尼系数 (N*m*s/rad) |
3.9e-3 |
|
定子重量（Kg） |
3.2 |
|
转子重量（Kg） |
1.0 |
机械尺寸
下表括号内为无霍尔的电机尺寸
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型 号 |
A |
B (mm) |
C (mm) |
D (mm) (G6) |
E (mm) |
G (mm) |
F (mm) (G7) |
H (mm) |
电缆最小弯曲半径 mm |
G (mm) |
|
138*40 |
41 |
12.6 |
(14) |
138 |
124 |
71.5 |
54 |
|
15 |
15 |
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