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AT100系列
电气参数
下表括号内为无霍尔的电机参数
|
型 号 |
100*21 |
|
极对数 p |
7 |
|
额定电压（V） |
48 |
|
额定转速（r/min） |
2000 |
|
额定转矩（N.m） |
2 |
|
输出功率（w） |
418.85 |
|
额定电流（A） |
13.3 |
|
25℃转矩常数 （Nm/A） |
0.163 |
|
反电动势常数 （V/krpm） |
9.85 |
|
电阻（Ω） |
0.14 |
|
电感（mH） |
1.6 |
|
磁链（Wb） |
0.016 |
|
转动惯量（Kg*m2） |
1.3e-4 |
|
阻尼系数
(N*m*s/rad)
|
4.78e-4 |
|
定子重量（Kg） |
0.94(0.83) |
|
转子重量（Kg） |
0.121 |
机械尺寸
下表括号内为无霍尔的电机尺寸
|
型 号 |
A |
B (mm) |
C (mm) |
D (mm) (G6) |
E (mm) |
G (mm) |
F (mm) (G7) |
H (mm) |
电缆最小弯曲半径 mm |
G (mm) |
|
100*21 |
22 |
7 |
(12) |
100 (-0.01 -.0.29) |
94 |
54 |
42 (0.0340.009) |
30 |
10 |
20 |
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