AT100系列



电气参数

下表括号内为无霍尔的电机参数


型   号

100*21

极对数 p

7

额定电压(V

48

额定转速(r/min

2000

额定转矩(N.m)

2

输出功率(w

418.85

额定电流(A

13.3

25℃转矩常数

Nm/A

0.163

反电动势常数

V/krpm

9.85

电阻(Ω)

0.14

电感(mH

1.6

磁链(Wb

0.016

转动惯量(Kg*m2

1.3e-4

阻尼系数

(N*m*s/rad)

4.78e-4

定子重量(Kg

0.94(0.83)

转子重量(Kg

0.121



机械尺寸

下表括号内为无霍尔的电机尺寸


 

型   号

A
(mm)

B

(mm)

C

(mm)

D

(mm)

(G6)

E

(mm)

G

(mm)

F

(mm) (G7)

H

(mm)

电缆最小弯曲半径

mm

G (mm)

100*21

22

7

(12)

100

(-0.01

-.0.29)

94

54

42

(0.0340.009)

30

10

20

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