
电气参数
下表括号内为无霍尔的电机参数
|
型 号 |
100*21 |
|
极对数 p |
7 |
|
额定电压(V) |
48 |
|
额定转速(r/min) |
2000 |
|
额定转矩(N.m) |
2 |
|
输出功率(w) |
418.85 |
|
额定电流(A) |
13.3 |
|
25℃转矩常数 (Nm/A) |
0.163 |
|
反电动势常数 (V/krpm) |
9.85 |
|
电阻(Ω) |
0.14 |
|
电感(mH) |
1.6 |
|
磁链(Wb) |
0.016 |
|
转动惯量(Kg*m2) |
1.3e-4 |
|
阻尼系数
(N*m*s/rad)
|
4.78e-4 |
|
定子重量(Kg) |
0.94(0.83) |
|
转子重量(Kg) |
0.121 |
机械尺寸
下表括号内为无霍尔的电机尺寸
|
型 号 |
A |
B (mm) |
C (mm) |
D (mm) (G6) |
E (mm) |
G (mm) |
F (mm) (G7) |
H (mm) |
电缆最小弯曲半径 mm |
G (mm) |
|
100*21 |
22 |
7 |
(12) |
100 (-0.01 -.0.29) |
94 |
54 |
42 (0.0340.009) |
30 |
10 |
20 |