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AT86 系列
电气参数
下表括号内为无霍尔的电机参数
|
型 号 |
86*10 |
86*20(量产) |
86*30（量产） |
|
极对数 p |
8 |
||
|
额定电压（V） |
48 |
||
|
额定转速（r/min） |
4025 |
2400 |
1900 |
|
额定转矩（N.m） |
0.66 |
1.3 |
1.9 |
|
输出功率（w） |
280 |
326.7 |
380 |
|
额定电流（A） |
8.4 |
11.2 |
11 |
|
25℃转矩常数 （Nm/A） |
0.083 |
0.121 |
0.182 |
|
反电动势常数 （V/krpm） |
5.2 |
7.53 |
11.29 |
|
电阻（Ω） |
0.17 |
0.16 |
0.2 |
|
电感（mH） |
|
0.36 |
0.50 |
|
磁链（Wb） |
0.0067 |
0.01 |
0.015 |
|
转动惯量（Kg*m2） |
5.3e-5 |
1e-4 |
1.5e-4 |
|
|
|||
|
|
机械尺寸
下表括号内为无霍尔的电机尺寸
|
型 号 |
A |
B (mm) |
C (mm) |
D (mm) (G6) |
E (mm) |
G (mm) |
F (mm) (G7) |
H (mm) |
电缆最小弯曲半径 mm |
G (mm) |
|
86*10 |
11 |
6 |
10(8) |
86 (-0.01 -.0.29) |
81 |
51 |
42 (0.0340.009) |
19 |
10 |
20 |
|
86*20 |
21 |
6 |
10(8) |
86 (-0.01 -.0.29) |
81 |
51 |
42 (0.0340.009) |
29 |
10 |
20 |
|
86*30 |
31 |
6 |
10(8) |
86 (-0.01 -.0.29) |
81 |
51 |
42 (0.0340.009) |
39 |
10 |
20 |
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