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AT 70系列
电气参数
下表括号内为无霍尔的电机参数
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型 号 |
70*21（量产） |
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极对数 p |
7 |
|
额定电压（V） |
48 |
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额定转速（r/min） |
2500 |
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额定转矩（N.m） |
0.8 |
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输出功率（w） |
209.4 |
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额定电流（A） |
7.6 |
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25℃转矩常数 （Nm/A） |
0.114 |
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反电动势常数 （V/krpm） |
7.19 |
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电阻（Ω） |
0.23 |
|
电感（mH） |
0.7 |
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磁链（Wb） |
0.0144 |
|
转动惯量（Kg*m2） |
3.16e-5 |
|
阻尼系数 （N*m*s/rad） |
1.04e-4 |
|
定子重量（Kg） |
(0.4) |
|
转子重量（Kg） |
0.048 |
机械尺寸
下表括号内为无霍尔的电机尺寸
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型 号 |
A |
B (mm) |
C (mm) |
D (mm) (G6) |
E (mm) |
G (mm) |
F (mm) (G7) |
H (mm) |
电缆最小弯曲半径 mm |
G (mm) |
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70*21 |
22 |
7 |
11(8) |
70 (-0.01 -.0.29) |
63 |
38 |
30 (0.0280.007) |
30 |
8 |
18 |
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