AT 70系列


电气参数

下表括号内为无霍尔的电机参数

型   号

70*21(量产)

极对数 p

7

额定电压(V)

48

额定转速(r/min)

2500

额定转矩(N.m)

0.8

输出功率(w)

209.4

额定电流(A)

7.6

25℃转矩常数

(Nm/A)

0.114

反电动势常数

(V/krpm)

7.19

电阻(Ω)

0.23

电感(mH)

0.7

磁链(Wb)

0.0144

转动惯量(Kg*m2)

3.16e-5

阻尼系数

(N*m*s/rad)

1.04e-4

定子重量(Kg)

(0.4)

转子重量(Kg)

0.048



机械尺寸

下表括号内为无霍尔的电机尺寸



型   号

A
(mm)

B

(mm)

C

(mm)

D

(mm)

(G6)

E

(mm)

G

(mm)

F

(mm) (G7)

H

(mm)

电缆最小弯曲半径

mm

G (mm)

70*21

22

7

11(8)

70

(-0.01

-.0.29)

63

38

30

(0.0280.007)

30

8

18




>