伽利略机器人

伽利略机器人

伽利略半球机器人是第一个完全基于直驱技术制造的机器人，自由度高达5度。

它的特点主要表现为圆状运动和线性运动的完美结合。它是由两个有铁芯的弧形直线电机和两个铁芯直线电机组成。

配件组成

第一个弧形直线电机配件(Theta 1)能够通过一个移动磁铁就让机器人做到360度旋转。

同时它还在间隔120度的位置装配线圈,除此之外，在需要更强推理动力的情况下还有足够的空间增加线圈。

第二个弧形直线电机配件(Theta 2)得益于它本身的移动线圈运动-抓取臂的旋转度能达106度。

第三个装配部件(Z1,Z2)，分别由两个无铁芯直线电机组成,作用在关节处带动抓取臂(Theta 3)。

正是这些无铁芯直线电机的插入运动使得抓取系统具有5个自由度。

产品特性

1.高定位精度和重复定位精度（75微米）

2.灵活的物品操控（最高上升坡度90度，及360度回转）

3.广泛的应用范围（结合了平行机器人的强动力和拟人机器人的大运动幅度）

4.搞工作频率，最大有效负载达30kg（Theta 1轴力矩3960Nm，Theta 2轴力矩1320Nm，抓取峰值推力900N）

5.机电一体化直驱技术