协作机器人

1.介绍

目前，协作机器人已应用在各个工业领域，与人共同工作，协作机器人作为工业机器人中的轻型机器人，协助人类并且与人类一同作业，

且不需要使用安全围栏进行隔离，解决人类较难以达成的精确度或让人类远离危险的环境和工作。协作机器人关节结构作为协作机器人的核心组成部件，

它的性能在整个协作机器人运动过程中显得至关重要。协作机器人关节中主要通过伺服驱动方式进行，目前，伺服驱动方法主要分为两种：

一种是采用伺服电机配减速器的驱动方法，一类是伺服电机直接驱动的方法。

2.方案

苏州奥特维新自动控制设备有限公司可以提供伺服驱动系统，帮助客户创建10Kg以下负载六关节协作机器人配置。

驱动器调试软件可以对每一个关节性能进行优化，从而使工厂自动化系统达到更高的产率、效率和灵活性。